Em uma dessas pesquisas encontrei o Ubuntuzilla. Um script em Pytthon que instala e mantém atualizado alguns produtos da Mozilla, entre eles o Firefox.

basta ir ao Terminal e executar:

sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntuzilla

Feita a instalação, basta executar no Terminal:

ubuntuzilla.py

O script fará a busca pela versão mais recente do Firefox e perguntará se você realmente deseja instalar, responda com Y para sim. Logo em seguida o script irá perguntar em qual idioma deseja fazer a instalação. Digite 54 para português do Brasil e 55 para português de Portugal. Confirme a seleção com Y e aguarde o processo de instalação.
No final da instalação o script pergunta se você deseja ser notificado de novas atualizações, confirme com Y para sim se assim desejar.

O mais interessante deste script é que ele substitui a versão atual do Firefox preservando as configurações e os lançadores.
Mais simples que isto fica imposssível!!!!!